Description du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.

L’objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l’essieu avant et arrière d’un véhicule autonome.

️ Tes missions principales :

– Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)

– Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2

– Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue

– Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule

– Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

Votre profil :

De formation BAC+5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :

– Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python

– Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)

– Ubuntu et les outils de versioning (Git)

– Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…)

– Un plus : OpenCV ou PCL

– Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs

– Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

Quelques infos importantes à retenir :

Poste basé en région parisienne – présentiel 100% sur site

⏳ Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant