A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.

Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu'à Saint-Etienne.

Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute performance, des systèmes embarqués, du calcul quantique et de respect de la vie privée dans le monde numérique, mais aussi de la santé et de la biologie numériques.

Contexte et atouts du poste

Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des
algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et
s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de
planification, prise de décision multi-agents et outils d'optimisation sous contraintes.
L'équipe développe et maintient plusieurs plateformes expérimentales, et est impliquée dans de
nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules
Autonomes.
Le poste proposé d'Ingénieur Recherche & Développement de 1 an renouvelable s'inscrit dans le cadre
d'un projet collaboratif avec la société Enchanted Tools (https://enchanted.tools/) qui vise à transférer
des technologies conçues par l'équipe Chroma sur le robot Mirokai de la société (projet "SOLAR-Nav").

Mission confiée

Dans le cadre du projet mentionné ci-dessus, les objectifs de ce poste sont de développer des simulations de piétons et de foules à partir de modèles existants (modèle de forces sociales, planification de chemin) puis de la navigation d'un robots mobile (Mirokaï) dans un environnement de type hopital (à partir de modèles de planification existants ou à étendre). Ce travail consistera à étendre le travail de recherche effectué dans l'équipe initialement sur la simulation de foules et de piétons avec les outils PedSim et Gazebo.
Dans un deuxième temps, on connectera un robot réel Mirokaï à la simulation pour développer des expérimentations hybrides (simulation+robots et piétons réels).Le robot Mirokai est développé par Enchanted Tools (https://enchanted.tools/robot).Cette phase de simulation hybride pourra donner lieu à des expérimentations en environnement hospitalier réel (Station H à Lyon).

L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs porjets robotiques, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en :

• Simulation d'environnements avec piétons et foules
• Planification de trajectoire qui respecte les conventions sociales (navigation sociale)

L'ingénieur recruté contribuera également à la mise en place de démonstrations, pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales. Il sera probablement amené à se déplacer sur Grenoble et Paris pour une meilleure collaboration avec les partenaires.

Principales activités

Les activités de l'ingénieur(e) recruté(e) consisteront à :
- Développer des briques de simulation de piétons et de foules en environnements intérieurs de type hopital
- Développer des briques de navigation sociale en consiérant les spécifités du robot mobile Mirokaï
- Connecter le simulateur à un robot réel pour réaliser des expérimentations en mode hybride (simulation + robots et piétons réels).
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Participer à des présentations et des démonstrations des simulations ainsi qu'avec un robot Mirokai auprès de publics variés
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools.

Compétences

Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
- Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Simulation robotique et/ou multi-agent, Planification de trajectoires, Navigation robot mobile.
Les qualifications suivantes seraient un avantage :
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS, des simulateurs Gazebo ou PedSim
- Bonnes compétences en Python et/ou C/C++.
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Capacité à travailler en équipe et avec d'autres chercheurs
- Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)

Rémunération

A partir de 2 692 € brut mensuel selon expérience et diplômes.